{"id":8813,"date":"2013-07-25T09:17:42","date_gmt":"2013-07-25T08:17:42","guid":{"rendered":"http:\/\/www.jacoporanieri.com\/blog\/?p=8813"},"modified":"2013-07-25T09:27:33","modified_gmt":"2013-07-25T08:27:33","slug":"rhex-lo-stunt-robot-che-fa-il-parkour","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.jacoporanieri.com\/blog\/?p=8813","title":{"rendered":"Rhex, lo stunt-robot che fa il parkour"},"content":{"rendered":"

\"Rhex\"<\/a><\/p>\n

La gamba umana \u00e8 un sistema complesso, dotato di quattro muscoli anteriori, due laterali, sette posteriori e 60 ossa differenti, piede incluso. Ci sono, \u00e8 ovvio, modi pi\u00f9 semplici per andare in giro. Basti guardare l’agile e scattante Rhex<\/a>, robottino esapode prodotto dall’Universit\u00e0 della Pennsylvania, mentre fa le capriole, salta da un tavolo all’altro, scala i muretti ed esegue le posizioni tipiche dell’aerobica per scarafaggi. “Nonostante la presa che hanno sulla fantasia popolare, i robot umanoidi stanno tardando ad entrare nella nostra vita” Esordisce cos\u00ec la tesi di presentazione<\/a>, nominata dal prestigioso ateneo come una delle migliori di quest’anno. Quanto accennato, probabilmente, non avverr\u00e0 tanto presto. Imitare la natura \u00e8 difficile, persino per noi, e i meccanismi dell’evoluzione introducono problemi quasi impossibili da risolvere, almeno allo stato tecnologico attuale. Ci sono i progetti, mancano i prodotti. E mentre i robot virtuali volano nello spazio fantastico e scacciano le pi\u00f9 diverse mostruosit\u00e0 aliene, questo lontano cugino percorrer\u00e0 ben presto le regioni pi\u00f9 inospitali del pianeta, destreggiandosi con sei emicicli flessibili, in grado di fare presa su ogni tipologia di terreno. L’interessante soluzione, usata come metodo sperimentale finalizzato ad applicazioni successive, nasce grazie alle ricerche tecniche di Aaron Johnson<\/a>, studente per il PhD e\u00a0Daniel Koditschek<\/a>, professore d’ingegneria e sovrintendente del\u00a0Kod*lab<\/a>. Il loro dipartimento, dedito alla costruzione di macchine autonome per lo svolgimento di una variet\u00e0 di mansioni, potr\u00e0 da oggi contare sul carisma di questo scattante ambasciatore, degno di entrare a pieno diritto nel tortuoso immaginario popolare, pi\u00f9 solito all’apprezzamento delle cose graziose, va detto, eppure in grado di provare simpatia per ogni tipo di essere (quasi) vivente. Specie quando, come appare evidente in questo caso, il soggetto in questione dimostra tutta l’adorabile incoscienza di una cavalletta impazzita.<\/p>\n

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\"Rhex<\/a><\/p>\n

Possiamo qui osservare, invece, una versione pi\u00f9 grande dello stesso robot, il Desert Rhex<\/a>, in occasione della sua escursione tra le ardenti sabbie del Mojave, il deserto della California. Si tratta di un video del 2009. L’obiettivo dichiarato del progetto Rhex, secondo quanto delineato sul suo sito, era sempre stato di creare “Un laboratorio modulare su gambe” ovvero il presupposto ideale per mettere alla prova diversi meccanismi e soluzioni ingegneristiche, a seconda dell’ambiente da far percorrere al robot. In questo caso, ad esempio, erano stati montati sensori elettromagnetici, giroscopi e un trasmettitore GPS sotto una scocca rinforzata, onde evitare danni dovuti all’ambiente ostile.
\nIl modo in cui risale una duna, facendo roteare i suoi piccoli piedi arcuati, ricorda vagamente il passo di una lucertola basilisco, che correndo veloce si appoggia appena, per non sprofondare. Per\u00f2 ha la stabilit\u00e0 di un insetto, grazie alle sue tre paia di zampe. A conti fatti, la tecnologia futura pu\u00f2 seguire due strade, entrambe perfettamente valide allo scopo: riprodurre o creare. E in qualsiasi tipo di essere artificiale, sia questo un robot, velivolo o dispositivo semovente di altra tipologia, coesistono entrambi gli approcci. Il profilo del falco in volo non \u00e8 come l’ala fissa di un bombardiere, che agisce a supporto di un sistema di propulsione totalmente artificiale. Per\u00f2 gli assomiglia! E cos\u00ec \u00e8 l’approccio deambulatorio di un animale in gomma e metallo, che pu\u00f2 vantare le semi-ruote tipiche di un drone telecomandato di terra.\u00a0Dove arriver\u00e0, nessuno lo sa e…Probabilmente sar\u00e0 utile. Di sicuro \u00e8 divertente.<\/p>\n

\"Rhex<\/a><\/p>\n

Via: Laughing Squid<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

La gamba umana \u00e8 un sistema complesso, dotato di quattro muscoli anteriori, due laterali, sette posteriori e 60 ossa differenti, piede incluso. Ci sono, \u00e8 ovvio, modi pi\u00f9 semplici per andare in giro. Basti guardare l’agile e scattante Rhex, robottino esapode prodotto dall’Universit\u00e0 della Pennsylvania, mentre fa le capriole, salta da un tavolo all’altro, scala … Leggi tutto<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[6],"tags":[366,167,80,147],"class_list":["post-8813","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-news","tag-drone","tag-ingegneria","tag-robot","tag-stati-uniti"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.jacoporanieri.com\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/8813","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.jacoporanieri.com\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.jacoporanieri.com\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jacoporanieri.com\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jacoporanieri.com\/blog\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=8813"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.jacoporanieri.com\/blog\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/8813\/revisions"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.jacoporanieri.com\/blog\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=8813"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jacoporanieri.com\/blog\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=8813"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.jacoporanieri.com\/blog\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=8813"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}